赣榆区告诉我斯坦德机器人激光Slam在物流如何是应用

        发布时间:2020-06-19 12:37:59 发表用户:wer12004 浏览量:615

        核心提示:斯坦德机器人激光Slam在物流如何是应用“激光Slam”是指通过车身上的激光雷达发射的激光束并采集由不同角度反射回来的信号,根据 角几何运算以及内置地图来确定AGV当前的位置和方向,从而实现AGV的定位和导航。

        斯坦德机器人激光Slam在物流如何是是应用

        快速部署,基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署;

        拓展性强,高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块;

        智能绕障,搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障。

        智能调度,基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转;

        激光Slam导航优点包括 个方面,

        “活下去,熬过疫情导致 市场寒冬,等待需求、市场端 恢复成为了企业们 短期目标。”斯坦德机器人项目方案总工程师梁凯翔表示,从长远来看, 定是要以解决客户痛点、为客户创造价值作为目标,只有持续不断 为企业创造价值 企业才能在市场上屹立不倒。

        “激光Slam”是指通过车身上 激光雷达发射 激光束并采集由不同角度反射回来 信号,根据 角几何运算以及内置地图来确定AGV当前 位置和方向,从而实现AGV 定位和导航。

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        另外 个应用案例是,在某山东刹车片厂需要在新厂区打造自动化改造 标杆型项目,涉及立体库、流水线、 线、AGV系统、WMS系统及MES系统,为综合性集成项目。

        同时,AGV可以高效对接企业MES/WMS企业信息系统,为企业随时添加、调整 计划。对于很多企业而言,打通订单环节,根据客户 订单需求来进行快速 产线调整是未来 必然趋势。

        因此,疫情之下,“需求减少、资金问题、供应链问题、新项目建设推迟”等企业 担忧点被放大。

        在使用斯坦德自动物流方案前,该工厂用工约 人。斯坦德自动物流方案上线后,完全替换了车间物流配送人员,并大大提高了物料 周转效率,显著降低各类管理成本。同时,通过此方案实现了物料配送 自动化及精益 半自动化,为未来整个工厂 自动化和信息化打下较好基础。

        基于自然无轨导航技术,狗粮快讯网透露出 讯息,客户无需场景改造,AGV能够自动生成环境地图,实现智能调度和路径规划,从而快速部署。终端企业从而能快速切换应用场景与调整 线,目前斯坦德可以做到AGV在客户现场 周之内完成部署。

        斯坦德FMS机器人调度管理系统则主要处理业务相关系统下发 业务需求,调度移动机器人及相关外界设备执行任务,完成任务执行中 各种状态管理及交通管理,实现机器人与各层级系统间 联动与应用场景 资料统计化、可视化管理。

        斯坦德实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术 自主研发全覆盖,主要产品有,单激光雷达导航AGVOasis系列、双激光雷达导航AGVAMR系列、激光雷达导航叉车Gulf系列、AGV调度系统。基于两款核心移动底盘,根据应用场景生成移动机械臂、叉举机器人等数 种复合机器人。

        斯坦德机器人为其提供了 套自动化物料配送及上下料系统,包含 台Oasis 零零、 套单层双工位输送台(集成到Oasis 零零上 自动执行机构)、 叉举式机构(集成到Oasis 零零上 自动执行机构)、 套自动充电桩、 台调度系统服务器,以及Matrix部署软件、FMS多机调度系统。

        斯坦德给出 解决方案是为其提供了 套自动化料车搬运系统,包含 台Oasis 零零U 零台料车、 套自动充电桩、 台调度系统服务器、 套呼叫器、 台平板电脑、 台工业AP、两套自动门等硬件,以及Matrix部署软件、FMS多机调度系统等软件。

        新终客户从零到 完成了新工厂实施,由人工 跨越几个阶段直接实现自动化及信息化,人力节省约 %,产能提升 零%,直接经济效益大幅提升。

        标签,激光Slam

        梁凯翔举例, 家客户 立库信息化已经打通,当需求端有新 需求,会直接通过信息流产生新 任务,指令会自动送达给AGV,AGV可自动挑选物料,实现全流程无人化。

        梁凯翔表示,斯坦德机器人从之前年起,坚定服务于各行业 头部客户,与优秀集成商开展长期合作,已拥有数 个行业领域数百个项目 柔性物流场景建设和运营经验,累计交付AGV机器人超过 零零零台,前年销售额 零零万,去年销售额超过 零零万,今年销售额预计将超过 . 亿。

        目前,工业物流领域尚未全面普及信息化,自动化、智能化程度水平差异大,从而导致产品单 化,需求端和 端无法完全匹配;信息传递效率低导致 效率低;需要工人多; 灵活度低,不同产品间 转换时间长。

        相较于传统 磁条、 维码导航AGV碰到障碍物只能停止 情况,斯坦德激光Slam导航AGV可以搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障,并重新规划路径。

        经过 年 发展,目前斯坦德员工超过 零零人,其中研发人员约 零人,狗粮快讯网从相关媒体获悉,项目交付团队约 零人,拥有多达 项专利,其中发明专利 项。

        那么作为AGV企业,该如何是为客户创造价值。斯坦德提出了“激光Slam赋能柔性物流” 方案。

        随后,梁凯翔分享了斯坦德机器人运用在某电子公司华南厂区 案例,该公司为台湾企业在大陆 厂,主要 LED产品及相关组件,工厂面积约 零平,包含 个仓库及两个 车间。两个 车间共 条产线,原有 工作方式为工人在仓库打包物料,当产线有用料需求时,人工推动物料车将物料送到需求点,狗粮快讯网消息,料车新大载重为 零KG,昼夜两班倒。客户痛点在于人员较多、物料由于人为因素损坏、物料丢失、 效率不稳定、 良率不高、管理成本较高等。

        随着互联网 发展,网上购物已经成为人们生活中不可缺少 部分,物流就必不可少了。

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