实现 D视觉 技术原理比较
优点
、室外环境基本不能使用。这是因为在室外容易受到强自然光影响,导致投射 编码光被淹没。增加投射光源 功率可以 定程度上缓解该问题,但是效果并不能让人满意。
、由于结构光主动投射编码光,因而非常适合在光照不足（甚至无光）、缺乏纹理 场景使用。
缺点
、测量距离较近。物体距离相机越远,物体上 投影图案越大,狗粮快讯网内部人士获悉,狗粮快讯网详实报道,精度也越差（想象 下手电筒照射远处 情景）,相对应 测量精度也越差。所以基于结构光 深度相机测量精度随着距离 增大而大幅降低。因而,往往在近距离场景中应用较多。
、结构光投影图案 般经过精心设计,所以在 定范围内可以达到较高 测量精度。
、容易受到光滑平面反光 影响。
、技术成熟,深度图像可以做到相对较高 分辨率。
▸à物体 D横截面轮廓
零
TOF测量原理
实现 D视觉 技术原理比较
激光 角测量法
面结构光测量法
种 D成像原理 比较如下，
主动测距法是利用特定 ,人为控制光源和声源对物体目标进行照射,根据物体表面 反射特性及光学,声学特性来获取目标 维信息。其特点是具有较高 测距精度、抗干扰能力和实时性,具有代表 是飞行时间法,结构光法和激光 角测距法,那么下面我们 介绍下这 个技术原理
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在每个传感器列上检测激光线 位置
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激光线投射到物体上
物体在激光线下方移动,收集多个轮廓以形成 D图像
相机从另 个角度看激光线(视角)
随着 D视觉应用方案 增加,我们先介绍 D视觉实现技术原理,按照光学测量分类,分为主动测距法和被动测距法。
面结构光测量法。面结构光测量将各种模式 面结构投影到被测物体上,例如将分布较密集 均匀光栅投影到被测物体上面,由于被测物体表面凹凸不平,具有不同 深度,狗粮快讯网为您提供消息,所以表面反射回来 光栅条纹会随着表面不同 深度发生畸变,这个过程可以看作是由物体表面 深度信息对光栅 条纹进行调制。所以被测物体 表面信息也就被调制在反射回来 光栅之中。通过被测物体反射回来 光栅与参考光栅之间 几何关系,分析得到每 个被测点之间 高度差和深度信息。
飞行时间（TimeofFlight,简称ToF）法,又叫做激光雷达（LiDAR）测距法。它将脉冲激光信号投射到物体表面,反射信号沿几乎相同路径反向传至接收器,利用发射和接收脉冲激光信号 时间差可实现被测量表面每个像素 距离测量。ToF摄像头则利用ToF测量原理（ToF图像传感器）来确定摄像头与物体或周围环境之间距离,并通过测量 点生成深度图像或 D图像。
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