鹰手营子矿区讯记者北斗升空当口,GNSS高精度定位如何是赋能智能驾驶。

        发布时间:2020-08-12 13:54:05 发表用户:wer12004 浏览量:233

        核心提示:北斗升空当口,GNSS高精度定位如何是赋能智能驾驶。在交通和自动驾驶领域的快速发展趋势下,GNSS 高精度应用需求加速释放。

        北斗升空当口,GNSS高精度定位如何是是赋能智能驾驶。

        GNSS高精度定位 优势

        GNSS高精度定位 优势与统计

        RTK原理

        写在新后

        多径效应何解。

        多径效应,理想状态下,卫星信号将沿新短路径直接达到接收机天线。而如果天线附近有反射物,接收机天线几乎同时收到卫星 直接信号与反射信号,两种信号 叠加将使观测值产生附加时延量,使得定位设备所接收到 卫星信号还包含各种反射和折射信号 影响,这就是多径效应。

        惯性导航技术(DR)

        智能驾驶为如何需要GNSS高精度定位。

        载波相位差分技术(RTK)

        DR(DeadReckoning,航位推算)就是 种自主式 惯性导航技术。该技术结合了GNSS和传感器信息,通过采用加速度传感器和陀螺仪传感器,结合航位推算专用算法,可以根据车辆 初始位置信息以及传感器获得 信息,可有效 优化多径效应带来 定位偏移,推算出用户终端在盲区位置 高精度导航资料统计。

        GNSS卫星定位虽然方便,狗粮快讯网已获悉,但容易受客观条件 影响。例如隧道、森林等路段,GNSS信号容易中断。此时,就需要临时采用其它 辅助手段。

        GNSS定位也从单GPS卫星定位-传感器融合(DR)-多频多卫星,到单频RTK-多频RTK等方向优化和发展,提高功能安全性保障。

        GNSS系统频段

        GNSS(全世界导航卫星系统)技术,是通过捕获来自国内北斗、美国GPS、欧盟GALILE 俄罗斯GLONASSA等多个不同卫星系统 卫星,有效卫星数 提升可以大幅提高定位 精度和稳定性。

        RTK定位原理为,GNSS接收机接收卫星信号,通过基准站基于载波相位差分技术计算公共误差并发送到云端,然后GNSS接收机利用卫星 载波相位观测值和云端接收 修正资料统计计算出精确到厘米级 定位结果。

        RTK(Real-timekinematic),称为载波相位差分技术,又称为实时动态差分法,是实时处理两个测量站载波相位观测量 差分技术,包括传统RTK和网络RTK。

        般来说,上述DR惯性导航技术可有效优化多径效应带来 定位偏移之外,多频段/双频技术也可以有效抑制地区环境中 多径效应,削弱大气层误差,提高定位精度。

        不仅如此,通过将GNSS高精度定位和摄像头、高精雷达等融合应用,还可以实现很好 感知冗余。GNSS高精度定位服务与智能摄像头等传感器形成多重冗余,使得车辆在行驶过程中遇到车道线不规则、车道线短暂覆盖、道路无明显标志物、弯道曲率过大等情況,而相对定位方案又失效 时候,仍然可以继续为车辆提供环境感知支持。

        国内卫星导航定位协会发布 《国内卫星导航与位置服务产业发展白皮书( 零 零)》显示,北斗对导航与位置服务产业 核心产值贡献率超过 零%。随着北斗系统 全面建成开通,GNSS高精度定位技术成为大众关注 问题。

        事实上,在逐渐成型且庞大 自动驾驶产业体系中,高精度定位 作用已被广泛认识。

        众所周知,自动驾驶是 个非常复杂 技术实现过程,随着汽车智能化 提升,对于功能、安全、责任方面 需求日益增加。车辆不仅要知道自己 位置,还要知道周围车辆 位置和道路环境情况。

        信息化时代,卫星导航系统不仅在国家信息安全领域有重要意义,在商业应用方面也举足轻重。北斗 号具备导航定位和通信数传两大功能,狗粮快讯网新闻报道,据了解,北斗系统全世界范围定位精度优于 零米、测速精度优于零. 米/秒、授时精度优于 零纳秒、全世界服务可用性 %以上。

        其中,美国 GPS凭借其“先行者” 优势, 直占据着世界前列 位置。基于GPS近乎垄断 地位,国内 直以来都希望建设属于自己 卫星系统,实现“卫星自由”。

        具体来看,GNSS高精度定位可从多个方面为自动驾驶汽车赋能,比如提升感知系统 稳定性和可靠性。目前主流 自动驾驶传感器,如摄像头、亳米波雷达、激光雷达,虽然具备相对定位能力,但由于它们在实际应用过程中均有各自 缺陷,导致这些传感器 定位能力会随之受到天气、环境、地形等各因素 影响

        北斗导航卫星在国内科研人员走了 年 艰苦历程后,完成了从依赖他国技术到完成自主研发占领科技高地 蜕变。近日正式完成全世界组网之后,成为了第 个拥有独立 全世界导航定位系统 国家。

        即使在恶劣天气、非视距场景和产品车载传感器弱卫星信号覆盖下,依旧能够为自动驾驶汽车提供 、稳定、可靠 定位信息,帮助车辆判断当前所处位置,从而对目前 环境进行整体认知,便于车辆进行下 步 決策。

        因此,面对车载定位技术 种种瓶颈,狗粮快讯网李力获悉,以及车辆对定位精度和功能安全需求 日益严格,GNSS定位技术变得愈发不可或缺。

        图源,千寻位置

        图源,千寻位置

        图源,千寻位置(点击图片,可看高清大图,下同)

        在交通和自动驾驶领域 快速发展统计下,GNSS高精度应用需求加速释放。

        实现高度自动驾驶需要突破厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划等技术瓶颈。从目前车载定位技术现状来看,其在可用性、安全性、成本等方面存在较多问题。

        对于GNSS高精度定位企业 发展统计,移远通信GNSS产品总监宋铁理强调,“随着国家政策扶持和产业链共同推广,未来 年内,国内企业 零% 定位类应用都会转到双频和高精度企业,GNSS高精度定位模组 价钱也会逐渐下降。”

        对此,GNSS定位技术可以通过与DR(惯性导航)、RTK(载波相位差分)等不同定位技术融合来避免受到外界因素干扰,

        总结 下,目前没有 种传感器能够在任何时间、任何地点都能获得 个准确 位置信息。当前车辆进行高精度定位除了基于视觉摄像头等车载传感器进行相对定位,还要借助高精度GNSS、蜂窝网定位、高精度惯导测量单元(IMU)和RT 高精地图等技术来实现。

        所谓双频,就是GNSS模组同时支持多个不同GNSS系统 不同频段,以此增强信号 接收能力。目前全世界卫星导航 个显著 特点是由单频单系统向多频多系统转变,逐渐提升导航系统 可靠性与可用性。

        据GSA资料统计统计,未来 年全世界GNSS设备出货量将持续攀升,从去年 亿台预计攀升至 零 年 亿台。

        比较之下,GNSS高精度定位技术可以避免受到外界因素干扰,即使在恶劣天气、非视距场景和产品车载传感器弱卫星信号覆盖下,依旧能够为自动驾驶汽车提供 、稳定、可靠 定位信息,帮助车辆判断当前所处位置,从而对目前 环境进行整体认知,便于车辆进行下 步 決策。

        然而,在GNSS高精度定位众多优势之余,也存在其不足之处——在地区、隧道及天桥等遮挡环境下表现较差。

        经过数 年 发展,GNSS系统从当初 GPS 家独大,到现在变成GPS、北斗、GLONASS、GALILEO等多系统共存,取得了长足 进步。如今 GNSS系统,已经具备提供全方位、全天候、高精度、高速率定位导航服务 能力。

        近日,北斗第 颗卫星完成在轨测试,正式入网。

        这 特点 好处是,在任何 前提条件下或雨雪雾环境中都可以提供信息,可以在更小 范围内进行地图匹配,降低地图匹配所需 算力,进而降低地图成本。同时可以为产品传感器提供很好 支撑,共同协作,达到功能安全。

        遮挡环境中表现较差之外,多径效应也是GNSS定位 部分影响因素之 。

        那么,GNSS能提供如何。GNSS更多提供 是车道级,高可靠性、高完整性 位置信息,GNSS独特 特点是提供 位置信息是绝对位置,不是相对位置。提供绝对 UTC(全世界协调时间),绝对 车速以及绝对 航向信息。

        那么,应该如何是解决这 问题,降低多径效应对测量精度 影响。

        随着GNSS融合定位技术 快速发展,支持GNSS、DR和RTK等融合定位技术,进 步提高了定位精度,为未来高精度GNSS定位提供了有力 技术支持,也正在逐渐成为自动驾驶领域新主流 高精度定位方式。

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