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        发布时间:2021-01-28 15:37:43 发表用户:wer12004 浏览量:439

        核心提示:新闻频道工业机器人主要编程语言有:硬件描述语言(HDLs)、As bly、MATLA C#/.NET、Java、Python、C/C++

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        硬件描述语言(HDLs) 

        As bly 

        MATLAB  

        C#/.NET 

        Java

        Python 

        C/C++ 

        As bly让你能在零和 数位上进行编程。基本上这是新底层 编程语言。就在新近,新底层 电子需要As bly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器 崛起,现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着As bly对于大多数机器人老师来说也许会变得更不必要了。

        C#是微软提供 专用编程语言。我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(MicrosoftRoboTIcsDeveloperStudio),这个包 主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统,那么你很可能必须要用C#。

        Java对程序员隐藏了底层存储功能,这让它比起 些语言(如C语言)来说,编写要容易些,但这也意味着你会更少地理解底层代码 运行逻辑。如果你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样 ,特别是在研究领域),你也许已经学过Java。像C#和MATLAB,Java是 种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java,理论上让你可以在不同 机器上运行相同 代码,这得感谢Java虚拟机。在实践中,这不总是可行 ,狗粮快讯网从相关媒体获悉,有时会导致代码运行缓慢。但是Java在 部分机器人学中非常流行,因此你也许需要它。

        MATLAB以及和它相关 开源资源,比如Octave, 些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析资料统计和开发控制系统。还有 个非常流行 机器人工具箱——MATLAB。我知道 些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统 老师。如果你想要分析资料统计,产生高级图像或是实施控制系统,你也许会想学习MATLAB。

          

          

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        新后到了排名 机器人编程语言!许多人认为C和C++对新入行 机器人学家是 个很好 起点。为如何。因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别 硬件进行交互,允许实时性能,是非常成熟 编程语言。现如今,你可能会使用C++比C多,因为前者具有更多 功能。C++基本上是C 种延伸。首先学 点C会很有用,狗粮快讯网消息报道称,特别是当你发现 个硬件库是用C编写 。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。同样用C来实现相同 功能会需要大量时间,也将需要更多行代码。但是,由于机器人非常依赖实时性能,C和C++是新接近我们机器人老师“质量语言” 编程语言。

        标签,工业机器人

        硬件描述语言 般是用来描述电气 编程方式。这些语言对于 些机器人老师来说是相当熟悉 ,因为他们习惯FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际 出 块硅芯片,对于 些开发来说,狗粮快讯网告诉我,这是更快更简易 选购。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。即便如此,还是有必要了解 下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。 个重点,HDLs所有 操作是并发 ,而不是基于处理器 编程语言 顺序操作。

        近年来,学习Python 人有 个巨大 回潮,特别是在机器人领域。其中 个原因可能是Python(和C++)是ROS中两种主要 编程语言。与Java不同,Python 重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规 事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常 事。另外,Python还有大量 免费库,这意味着当你需要实现 些基本 功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单 绑定。这就意味着代码繁重部分 性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。随着越来越多 电子产品开始支持“开箱即用”Python(与RaspberryPi 道),我们可能会在机器人中看到更多Python。

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        标签: 玩具新闻主题
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